4DV – SYSTEM DESIGNER

P R E – P R O D U C T I O N

Préparez vos systèmes dynamiques, vos capteurs et vos environnements 3D pour vos scénarios de simulation.

4DV-SYSTEM DESIGNER est un logiciel de la suite 4DV-SIM permettant à l’utilisateur de modéliser et d’intégrer des ressources grâce à l’utilisation d’interfaces et fonctions dédiées. Cet outil vous permet d’importer vos propres modèles 3D, de modéliser et configurer vos systèmes pilotables, capteurs et environnements 3D, en toute autonomie et en toute confidentialité.

Vos ressources sont disponibles pour la construction de vos scénarios dans 4DV-EDITOR et l’exploitation en simulation dans 4DV-SIMULATOR.

4DV – SYSTEM DESIGNER

P R E – P R O D U C T I O N

Préparez vos systèmes dynamiques, vos capteurs et vos environnements 3D pour vos scénarios de simulation.

4DV-SYSTEM DESIGNER est un logiciel de la suite 4DV-SIM permettant à l’utilisateur de modéliser et d’intégrer des ressources grâce à l’utilisation d’interfaces et fonctions dédiées. Cet outil vous permet d’importer vos propres modèles 3D, de modéliser et configurer vos systèmes pilotables, capteurs et environnements 3D, en toute autonomie et en toute confidentialité.

Vos ressources sont disponibles pour la construction de vos scénarios dans 4DV-EDITOR et l’exploitation en simulation dans 4DV-SIMULATOR.

Aide à la modélisation et à l’intégration des ressources 3D

Plusieurs fonctions d’édition sont disponibles : définition de l’apparence visuelle, de la géométrie physique du système, du comportement mécanique, de programmation visuelle.

Vos modèles 3D peuvent provenir de différents formats standards issus d’une modélisation 3D en infographie ou CAO. Vous avez donc la capacité d’utiliser de nouveaux modèles et aussi de réutiliser des modèles déjà en votre possession.

Vous définissez finement le comportement visuel, comme la couleur des formes géométriques, leurs aspects visuels, le positionnement de lumières ponctuelles pilotables (par exemple des phares de véhicules).

La modélisation 3D physique est également définie par l’utilisateur, qui réutilise un modèle existant qu’il peut adapter, simplifier, ou créer totalement.

Aide à la modélisation et à l’intégration des ressources 3D

Plusieurs fonctions d’édition sont disponibles : définition de l’apparence visuelle, de la géométrie physique du système, du comportement mécanique, de programmation visuelle.

Vos modèles 3D peuvent provenir de différents formats standards issus d’une modélisation 3D en infographie ou CAO. Vous avez donc la capacité d’utiliser de nouveaux modèles et aussi de réutiliser des modèles déjà en votre possession.

Vous définissez finement le comportement visuel, comme la couleur des formes géométriques, leurs aspects visuels, le positionnement de lumières ponctuelles pilotables (par exemple des phares de véhicules).

La modélisation 3D physique est également définie par l’utilisateur, qui réutilise un modèle existant qu’il peut adapter, simplifier, ou créer totalement.

A partir des sous-ensembles créés par l’utilisateur, 4DV-SYSTEM DESIGNER permet de définir par vous-même l’architecture mécanique de votre système, en définissant l’ensemble de ses composants et les liaisons mécaniques qui le régissent.

Il est possible de définir les paramètres dynamiques et physiques des ressources avec précision, en caractérisant le comportement de chaque sous-objet composant le système.

Peuvent être notamment définis : la masse et le tenseur inertiel des sous objets, les formes de collision et matériaux utiles pour les interactions de types contacts ou réponse capteurs de distances, etc.

A partir des sous-ensembles créés par l’utilisateur, 4DV-SYSTEM DESIGNER permet de définir par vous-même l’architecture mécanique de votre système, en définissant l’ensemble de ses composants et les liaisons mécaniques qui le régissent.

Il est possible de définir les paramètres dynamiques et physiques des ressources avec précision, en caractérisant le comportement de chaque sous-objet composant le système.

Peuvent être notamment définis : la masse et le tenseur inertiel des sous objets, les formes de collision et matériaux utiles pour les interactions de types contacts ou réponse capteurs de distances, etc.

Programmez le mode de fonctionnement

de vos ressources

La logique interne des ressources peut être paramétrée au moyen de blocs logiques proposés dans le logiciel (boucle interne d’asservissement, fonctions mathématiques élémentaires, blocs logiques associées aux données capteur).

L’usage de ces blocs logiques permet d’enrichir le niveau de modélisation du comportement du système, notamment grâce à la définition de lois de commande, au traitement des données capteurs, etc.

Programmez le mode de fonctionnement

de vos ressources

La logique interne des ressources peut être paramétrée au moyen de blocs logiques proposés dans le logiciel (boucle interne d’asservissement, fonctions mathématiques élémentaires, blocs logiques associées aux données capteur).

L’usage de ces blocs logiques permet d’enrichir le niveau de modélisation du comportement du système, notamment grâce à la définition de lois de commande, au traitement des données capteurs, etc.

Interface utilisateur de

4DV-SYSTEM DESIGNER

Pour plus de confort pour l’utilisateur, la préparation des ressources avec 4DV-SYSTEM DESIGNER est réalisée grâce à l’utilisation d’une interface dont l’ergonomie est proche de celle développée dans l’environnement de travail de 4DV-EDITOR.

L’interface de 4DV-SYSTEM DESIGNER est organisée autour de l’exploitation de plusieurs vues : une vue arborescente permettant d’explorer et organiser les composants d’un système, une vue 3D permettant de visualiser la position des composants, une vue de type graphes de blocs logiques permettant d’interconnecter les composants pour programmer visuellement leur comportement dynamique, une vue associée à la définition de coordonnées et de caractéristiques physiques des composants, et enfin une vue de contrôle du paramétrage du système.

Il est ainsi possible de focaliser son attention sur la configuration avancée des ressources.

Interface utilisateur de

4DV-SYSTEM DESIGNER

Pour plus de confort pour l’utilisateur, la préparation des ressources avec 4DV-SYSTEM DESIGNER est réalisée grâce à l’utilisation d’une interface dont l’ergonomie est proche de celle développée dans l’environnement de travail de 4DV-EDITOR.

L’interface de 4DV-SYSTEM DESIGNER est organisée autour de l’exploitation de plusieurs vues : une vue arborescente permettant d’explorer et organiser les composants d’un système, une vue 3D permettant de visualiser la position des composants, une vue de type graphes de blocs logiques permettant d’interconnecter les composants pour programmer visuellement leur comportement dynamique, une vue associée à la définition de coordonnées et de caractéristiques physiques des composants, et enfin une vue de contrôle du paramétrage du système.

Il est ainsi possible de focaliser son attention sur la configuration avancée des ressources.