4DV – MONITOR

S  I  M  U  L  A  T  I  O  N    L  I  V  E

Logiciel client, 4DV-MONITOR a été pensé pour vous permettre de visualiser les données produites en cours de simulation, et d’interagir avec les éléments de vos scénarios en direct.

Il permet l’exploitation immédiate de vos simulations, en live, au travers de la création de projets qui vous permettront d’organiser et multiplier vos sources d’informations dans une ou plusieurs fenêtres configurables.

4DV – MONITOR

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Logiciel client, 4DV-MONITOR a été pensé pour vous permettre de visualiser les données produites en cours de simulation, et d’interagir avec les éléments de vos scénarios en direct.

Il permet l’exploitation immédiate de vos simulations, en live, au travers de la création de projets qui vous permettront d’organiser et multiplier vos sources d’informations dans une ou plusieurs fenêtres configurables.

Visualisez simultanément toutes vos données capteurs

4DV-MONITOR propose une bibliothèque de viewers dédiés aux différents capteurs (GNSS, Caméras, IMU, Lidar, …) permettant d’examiner rapidement les données générées par 4DV-SIMULATOR au travers de flux vidéos / mesures physiques.

La visualisation des données capteurs simulées devient alors possible sans effort.

4DV-MONITOR vous permet de contrôler et d’analyser rapidement les informations produites par 4DV-SIMULATOR.

Visualisez simultanément toutes vos données capteurs

4DV-MONITOR propose une bibliothèque de viewers dédiés aux différents capteurs (GNSS, Caméras, IMU, Lidar, …) permettant d’examiner rapidement les données générées par 4DV-SIMULATOR au travers de flux vidéos / mesures physiques.

La visualisation des données capteurs simulées devient alors possible sans effort.

4DV-MONITOR vous permet de contrôler et d’analyser rapidement les informations produites par 4DV-SIMULATOR.

Accédez aux informations
internes de simulation

4DV-MONITOR donne accès à de nombreuses variables de simulation comme la position des systèmes, les informations visuelles (champs de profondeur, de normale), champ sémantique, etc.

Grace à cela, il est possible de créer vos propres capteurs de type vérité terrain via 4DV-EDITOR.

4DV-MONITOR vous permet ainsi de connaître avec exactitude et précision les évolutions de configuration de vos systèmes et capteurs à travers les différents viewers (Image Sémantique, Image de profondeur et/ou de normale, visualisation sous graphique,etc).

 

Accédez aux informations internes de simulation

4DV-MONITOR donne accès à de nombreuses variables de simulation comme la position des systèmes, les informations visuelles (champs de profondeur, de normale), champ sémantique, etc.

Grace à cela, il est possible de créer vos propres capteurs de type vérité terrain via 4DV-EDITOR.

4DV-MONITOR vous permet ainsi de connaître avec exactitude et précision les évolutions de configuration de vos systèmes et capteurs à travers les différents viewers (Image Sémantique, Image de profondeur et/ou de normale, visualisation sous graphique,etc).

 

Observer l’évolution de vos simulations en temps réel

Le VIEWER MAP de 4DV-MONITOR vous donne la possibilité d’exploiter l’environnement 3D de simulation en tant qu’observateur externe et de parcourir rapidement l’ensemble de la scène en vue de dessus.

Afin d’accéder aux informations générées en cours de simulation, il permet également de sélectionner chaque système dans la scène pour observer en détails leurs données (informations capteurs, variables d’état, etc). Vous pourrez ainsi évoluer au cours de la simulation pour focaliser votre attention sur les paramètres importants en fonction de différents points de vue.

Le VIEWER MAP est une fonctionnalité particulièrement utile dans le cadre de simulations de grands environnements ou intégrant une architecture capteur positionnée sur l’infrastructure présente dans votre environnement.

Observer l’évolution de vos simulations en temps réel

Le VIEWER MAP de 4DV-MONITOR vous donne la possibilité d’exploiter l’environnement 3D de simulation en tant qu’observateur externe et de parcourir rapidement l’ensemble de la scène en vue de dessus.

Afin d’accéder aux informations générées en cours de simulation, il permet également de sélectionner chaque système dans la scène pour observer en détails leurs données (informations capteurs, variables d’état, etc). Vous pourrez ainsi évoluer au cours de la simulation pour focaliser votre attention sur les paramètres importants en fonction de différents points de vue.

Le VIEWER MAP est une fonctionnalité particulièrement utile dans le cadre de simulations de grands environnements ou intégrant une architecture capteur positionnée sur l’infrastructure présente dans votre environnement.

Contrôlez vos systèmes directement en simulation

Prenez le contrôle de la configuration de vos systèmes, en cours de simulation.

4DV-MONITOR permet le paramétrage de liens montants et descendants avec 4DV-SIMULATOR, exploitables en cours de simulation. Ces liens de communication vous permettent de configurer vos systèmes cinématiques (modification du positionnement de certains organes mécaniques comme des bras robotisés ou des tourelles par exemple).

Cette fonctionnalité permet également une interaction avec vos capteurs durant la simulation pour en modifier les paramètres et l’état de fonctionnement.
Cet outil est un atout pour augmenter la valeur ajoutée de vos simulations, en interagissant avec vos systèmes instrumentés comme vous êtes capables de le faire dans la réalité.

Contrôlez vos systèmes directement en simulation

Prenez le contrôle de la configuration de vos systèmes, en cours de simulation.

4DV-MONITOR permet le paramétrage de liens montants et descendants avec 4DV-SIMULATOR, exploitables en cours de simulation. Ces liens de communication vous permettent de configurer vos systèmes cinématiques (modification du positionnement de certains organes mécaniques comme des bras robotisés ou des tourelles par exemple).

Cette fonctionnalité permet également une interaction avec vos capteurs durant la simulation pour en modifier les paramètres et l’état de fonctionnement.
Cet outil est un atout pour augmenter la valeur ajoutée de vos simulations, en interagissant avec vos systèmes instrumentés comme vous êtes capables de le faire dans la réalité.

Managez vos agents en temps réel

Managez vos agents
en temps réel

AGENT MANAGER est un add-on exploitant le VIEWER MAP permettant d’intégrer et de piloter les piétons en cours de simulation.

L’interface utilisateur permet de faciliter l’ajout et le contrôle d’agents, groupés ou non, pilotables grâce à l’affectation de way-points que ceux-ci utiliseront comme cible à atteindre.

L’interaction dynamique avec l’environnement, l’ensembles des objets, les agents cinématiques et les systèmes du scénario est prise en compte, tout comme la mise en place d’obstacles en temps réel.

Interagissez, peuplez votre simulation et testez vos systèmes robotiques.
AGENT MANAGER est exploitable soit au travers de l’interface utilisateur
4DV – MONITOR, soit grâce à une connexion à son API.

Ajouter des agents en cours de simulation
Créer des groupes d’agents
Définissez les objectifs de vos agents

AGENT MANAGER est un add-on exploitant le VIEWER MAP permettant d’intégrer et de piloter les piétons en cours de simulation.

L’interface utilisateur permet de faciliter l’ajout et le contrôle d’agents, groupés ou non, pilotables grâce à l’affectation de way-points que ceux-ci utiliseront comme cible à atteindre.

L’interaction dynamique avec l’environnement, les ensembles des objets, les agents cinématiques et les systèmes du scénario est prise en compte, tout comme la mise en place d’obstacle en temps réel.

Interagissez, peuplez votre simulation et testez vos systèmes robotiques. AGENT MANAGER est exploitable soit au travers de l’interface utilisateur 4DV – MONITOR, soit grâce à une connexion à son API.

Ajouter des agents en cours de simulation

Créer des groupes d’agents

Définissez les objectifs de vos agents