Aujourd’hui, les plateformes robotiques se démocratisent : Robots d’exploration, applications de surveillance, pour des opérations de déminage ou de démantèlement, …
L’éventail des fonctionnalités et applications est important, avec :
• Sécurité des personnes
• Opération automatique pour des cas d’usages variés
• Evitement d’obstacles, franchissements positifs et négatifs,
• Localisation multi-capteurs SLAM 2D, 3D
• Evolution en environnements dynamiques, complexes et incertains
• Evolution en environnements extérieurs, intérieurs, franchissements d’escaliers,
• Analyse et traitement de données provenant de sources multiples.